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專業服務 | 大疆助惠州配網部署自動巡檢方案

2019-11-14 20:39 性質:轉載 作者:Enterprise 來源: DJI大疆行業應用
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廣東電網惠州局博羅羅陽黃工評價道:“配網線路所處地理環境復雜,對跨越魚塘、森林的復雜路線,采用無人機自動巡檢方案能大大提高巡檢效率,也保障了巡檢員的人...

廣東電網惠州局博羅羅陽黃工評價道:

“配網線路所處地理環境復雜,對跨越魚塘、森林的復雜路線,采用無人機自動巡檢方案能大大提高巡檢效率,也保障了巡檢員的人身安全。”

近年來,為了提升電路巡檢的效率,促進電路巡檢事業智能化發展,廣東電網先后在主網和配網領域進行了自動化巡檢的嘗試,并取得了初步突破。

為了進一步完善配電線路自動化巡檢規范,因地制宜地實現無人機自動巡檢,10 月 10 日至 10 月 18 日,DJI 大疆行業應用服務團隊應廣東電網公司博羅供電局邀請,深入實地協助搭建線路模型,驗證無人機自動巡檢方案。

01

配網巡檢難

配網線路的運維狀況直接影響著企業與群眾的生產生活用電,與電網服務的口碑緊密相連,運維壓力較大。與主網相比,配網線路更豐富、分布更廣泛,其所處環境也更為復雜。然而,據統計,配網巡線現有從業人員年齡結構偏大,人均運維里程甚至達到了主網的3倍,運維力量薄弱。

博羅縣地形圖

“?期以來,這些特點都是我們提升配?供電可靠性進程中的掣肘因素,也是造成我們基層配網運維人員?作量大的根源所在。為了改善這些問題,應用新技術和新?手段成為了我們的努力方向。”博羅供電局運維?員表示。

02

從手動到自動

自 2015 年開始,廣東電網博羅供電局就在配網巡檢工作中引入大疆無人機,一定程度上提升了巡檢效率與作業安全性,有效緩解了巡檢壓力。

然而,博羅縣地形復雜多樣,山地、丘陵遍布,其下轄的 17 個配電所中,超過一半的線路需跨越山林、魚塘等復雜環境,對無人機手動巡檢要求較高。在無人機初級應用的基礎上,仍有較大的效率提升空間等待挖掘。

如何進一步發揮無人機巡檢的優勢?這成為了留給電網工作者的新命題。

就在這時,南方電網廣東機巡中心基于大疆 SDK 開發的無人機自動巡檢方案成功落地,在電網圈里引起極大關注。將已有的無人機手動巡檢模式升級到自動巡檢,無疑是一個更加規范化、高效化、智能化的選擇,博羅供電局很快決定:本地化部署大疆無人機自動巡檢方案。

為協助方案的順利落地,在博羅供電局的邀請下,DJI 大疆行業應用服務團隊派出了數位具有 5 年以上飛行經驗的專業技術人員前往當地。

03

搭建空中通道

自動巡檢的前提是擁有一套航線規劃系統,其中,高精度的電網線路三維模型是關鍵,這個工程相當于搭建無人機自動巡檢的空中通道。

配網線路的桿塔普遍較為低矮,大多在 10 米至 20 米之間,再加上博羅縣復雜的地形環境,使用多旋翼激光雷達作業風險較大且成本太高,而普通的小型無人機精度卻又不夠。

最終,博羅供電局與 DJI大疆行業應用服務團隊共同決定使用精靈 Phantom 4 RTK 建模,這款高精度航測無人機可在降低成本、保障安全的前提下,達到建模的精度需求。

04

自動巡檢工作流

1、DJI GS RTK規劃航線,采集信息

2、大疆智圖生成點云

3、機巡平臺航線規劃

4、調用任務,一鍵自動飛行并拍照,完成巡檢數據采集工作

05

三倍效率提升

不同于要通過操作遙控?來完成任務的手動巡視,自動巡視有著運作精準、行動?效、巡視全面等優點。此外,在?行過程中,由于減少了拍攝?度的調整,飛行狀態穩定,也?大減少了人為誤操作的概率。

DJI 大疆行業應用服務團隊工程師介紹道,從整體上,自動巡檢方案將為供電局帶來將近 3 倍的效率提升。

此次 DJI 大疆行業應用服務團隊與博羅供電局的攜手合作,共同驗證了無人機自動巡檢方案本地化部署的可行性。同時,這也是 DJI 大疆行業應用服務團隊深入用戶作業場景,從當地環境和用戶實際需求出發,與用戶通力合作的一次優秀實踐。

接下來,博羅供電局將針對自己轄區內的所有線路進行建模,全面推廣無人機自動巡檢作業,為廣東電網乃至南方電網的運維工作帶來全新突破。

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