乌克兰美女 缺陷|乌克兰美女有哪些
發布詢價單
您的位置:首頁 > 資訊 > 科技探索 > 正文

多旋翼無人機入門原理

2019-10-04 07:14 性質:轉載 作者:機器人網. 來源:機器人網.
免責聲明:無人機網(www.liwkv.tw)尊重合法版權,反對侵權盜版。(凡是我網所轉載之文章,文中所有文字內容和圖片視頻之知識產權均系原作者和機構所有。文章內容觀點,與本網無關。如有需要刪除,敬請來電商榷!)
旋翼和輪子一樣,是一項神奇的發明。四旋翼無人機更是化作了航拍機,滿足了許多普通人關于天空的想象。旋翼之所以能飛,玩過竹蜻蜓的朋友應該都知道:當手力搓動...

旋翼和輪子一樣,是一項神奇的發明。

四旋翼無人機更是化作了航拍機,滿足了許多普通人關于天空的想象。

旋翼之所以能飛,玩過竹蜻蜓的朋友應該都知道:當手力搓動給了竹蜻蜓一個旋轉的速度后就會產生升力,讓竹蜻蜓起飛。

同理,多旋翼無人機也是由電機的旋轉,使螺旋槳產生升力而飛起來的。比如四旋翼無人機,當飛機四個螺旋槳的升力之和等于飛機總重量時,飛機的升力與重力相平衡,飛機就可以懸停在空中了。

小時候看漫畫,看到哆啦A夢和大雄頭戴竹蜻蜓自由的在空中翱翔,就特別想和他們一樣,可以飛翔在空中,俯瞰大地。

但是如果現在真有人發明出一模一樣的竹蜻蜓,我肯定是不愿意戴的。因為飛起來的效果是這樣的:

螺旋槳瘋狂旋轉,人也向反方向瘋狂旋轉......

整個人都轉蒙了,還怎么看風景呢?

根據牛頓第三定律,旋翼在旋轉的同時,也會同時向電機施加一個反作用力(反扭矩),促使電機向反方向旋轉。這也是為什么現在的直升機都會帶一個「小尾巴」,在水平方向上施加一個力,去抵消這種反作用力,保持直升機機身的穩定。

而回到四旋翼飛行器上,它的螺旋槳也會產生這樣的力,所以為了避免飛機瘋狂自旋,四旋翼飛機的四個螺旋槳中,相鄰的兩個螺旋槳旋轉方向是相反的。

如下圖所示,三角形紅箭頭表示飛機的機頭朝向,螺旋槳M1、M3的旋轉方向為逆時針,螺旋槳M2、M4的旋轉方向為順時針。

當飛行時,M2、M4所產生的逆時針反作用力(反扭矩)和M1、M3產生的順時針反作用力(反扭矩)相抵消,飛機機身就可以保持穩定,不會像大雄那樣「瘋狂」自轉了。

不僅如此,多軸飛機的前后左右或是旋轉飛行的也都是靠多個螺旋槳的轉速控制來實現的:

垂直升降

這個很好理解,當飛機需要升高高度時,四個螺旋槳同時加速旋轉,升力加大,飛機就會上升。當飛機需要降低高度時同理,四個螺旋槳會同時降低轉速,飛機也就下降了。

之所以強調同時,是因為保持多個旋翼轉速的相對穩定,對保持飛行器機身姿態來說非常重要,看了之后的講究你就會明白了~

原地旋轉

上面已經說了,當無人機各個電機轉速相同,飛機的反扭矩被抵消,不會發生轉動。

但是當要飛機原地旋轉時,我們就可以利用這種反扭矩,M2、M4兩個順時針旋轉的電機轉速增加,M1、M3號兩個逆時針旋轉的電機轉速降低,由于反扭矩影響,飛機就會產生逆時針方向的旋轉。

水平移動

多軸飛機與我們平時乘坐的客機不同,沒有類似客機那樣垂直于地面的螺旋槳,所以無法直接產生水平方向上的力來進行水平方向上移動。

當然這難不倒我們,還拿上圖的四旋翼來說,當需要按照三角箭頭方向前進時,M3、M4電機螺旋槳會提高轉速,同時M1、M2電機螺旋槳降低轉速,由于飛機后部的升力大于飛機前部,飛機的姿態會向前傾斜。

傾斜時的側面平視如下圖,這時螺旋槳產生的升力除了在豎直方向上抵消飛機重力外,還在水平方向上有一個分力,這個分力就讓飛機有了水平方向上的加速度,飛機也因而能向前飛行。

相反的:當M1、M2電機加速、M3、M4電機減速時,飛機就會向后傾斜,從而向后飛行。

同理可得:當M1、M4電機加速,M2、M3電機減速時,飛機向左傾斜,從而向左飛行;

當M2、M3電機加速,M1、M4電機減速時,飛機向右傾斜,從而向右飛行。

這樣一解釋,是不是覺得多旋翼的飛行原理很簡單?~

其實在多旋翼之前,人們是用更復雜的固定翼飛機和直升機來進行航拍的。

而直升機雖載重大、速度快,但是它結構非常復雜而精密,上千個零件無論是從調試還是保養方面都非常的麻煩。

相比而言,多旋翼的飛行原理簡單,機身結構也就更加簡單可靠,消費者可以很快的上手飛行而不需要過多的調試和保養,因此多旋翼很快占領了航拍市場。

最好是參加飛手正規培訓,系統地學習無人機的基礎知識,培訓學什么,考試考什么,接下來針對這些準備了簡潔易懂的解答。

1、什么是無人機?

無人機是一種由無線電遙控設備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器。

2、無人機都有哪些?

從技術角度定義可以分為:無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機等。

3、什么是多旋翼無人機?

擁有三個及三個以上旋翼的飛行器。

4、什么是直升機無人機?

由一個或兩個具有動力的旋翼提供升力并進行姿態操作的飛行器。

5、什么是固定翼無人機?

由固定在機身上具有翼型的機翼,通過與來流的空氣發生相對運動產生升力的飛行器。

6、多旋翼無人機的優勢:

(1)體積小、重量輕、噪音小、隱蔽性好,適合多平臺,多空間使用;

(2)可以垂直起降,不需要彈射器、發射架進行發射;

(3)飛行高度低,具有很強的機動性,執行特種任務能力強;

(4)結構簡單控制靈活,成本低,螺旋槳小,安全性好,拆卸方便,且易于維護。

7、無人機應用在哪些領域?

航空攝影、貨物運輸、政府民生、石油勘測、遙感航測

8、多旋翼運用領域:

城市管理、農業、地質、氣象電力電力巡檢、搶險救災、視頻拍攝等行業。

9、直升機運用領域?

城市管理、農業、地質、氣象、電力、電力巡檢、搶險救災、視頻拍攝等行業。

10、飛手的工作范圍都有哪些?

對飛機的組裝與維護,飛行前的檢查及飛行中對飛機的安全負責。

11、無人機如何進行航拍?

通過搭載云臺與拍攝系統,進行第一人稱視角的飛行。

12、無人機起飛之前應該注意哪些檢查?

對飛機的檢查:部件的銜接是否牢靠,布線是否安全,機載設備是否工作正常

對地面的檢查:地面通訊、操作系統工作是否正常;

環境的檢查:周圍環境是否適合作業及起降場地是否合理,空域有無申報。

13、什么是地面站?

架設在地面進行對無人機實時的監測及航線設定等預操作。

14、什么是美國手?

左手上下油門,左右方向,右手上下升降,左右副翼。

15、什么是日本手?

左手上下升降,左右方向,右手上下油門,左右副翼。

16、什么是飛行記錄本?

記錄從模擬器開始練習至目前的飛行經歷的記錄本。

17、什么是GPS模式?

對飛行器操作增加了由gps衛星進行的精確定位,可以精準定高和定點。

18、什么是手動模式?

GPS不參與飛行工作,飛行器不能定點和定高,由飛控本身的傳感器進行增加穩定飛行操作的模式。

19、學習無人機技術對我們有哪些幫助?

成為一名經驗豐富的飛手之前,首先應該清楚如何避免墜機?當無人機在高空飛行時,由于復雜的環境因素,當無人機處于失控的狀態,一旦危險出現,可以挽回不必要的損失。

20、個人自學時候著重學習什么?

模擬器的練習、地面站的基本操作。

21、模擬器是什么?

借助電腦平臺還原真實飛行。

22、學習無人機門檻要求?

年滿17周歲、中等學歷以上、身體健康、無犯罪記錄。

23、AOPA是什么?

航空器擁有者與駕駛員協會。

24、駕駛員合格證是否國際通用?

中國(包括香港、澳門和臺灣)的唯一合法代表。除在中國得到官方認可外,在全世界都是通用的。

25、考核過后多久可以拿到證件?

考試過后1個月的周期。

26、證件有效期是多久?

2年。

27、無人機駕駛員需求量?

目前全國對無人機駕駛員、機長的需求量大約在10萬左右,但是真正符合資質的人目前只有2000余人。

28、駕駛員、機長、教員三者的區別?

駕駛員:視距內飛行(無人機駕駛員或無人機觀測員與無人機保持直接目視視覺接觸的操作方式,航空器處于駕駛員或觀測員目視視距內半徑500米,相對高度低于120米的區域內);

機長:除視距內還可通過操作地面站進行對無人機在目視視距以外的運行;

教員:了解教學法等可進行對駕駛員及機長的培訓。

29、通過培訓后,能用無人機進行什么樣的工作?

農業植保、遙感測繪影視航拍等行業。

30、通過學習薪酬待遇如何?

通常飛手實習在3000+轉正后上不封頂。

31、什么是有基礎班?

入學前達到相對機型飛行技術標準要求,通過短期強化培訓取得AOPA駕駛員合格證的學員。

32、什么是無經驗班?

入學前對無人機簡單了解,有過GPS模式飛行經歷,以及想從事無人機行業的愛好者(就業)和企業培養人才為重點,通過中長期培訓取得AOPA駕駛員合格證的學員。

33、旋翼機型與固定翼機型考核項目都是什么?

多旋翼或直升機:

1. 起飛;

2. 慢速自旋一周(360°);

3. 水平八字4降落。

固定翼:

1. 起飛(逆風);

2. 四邊航線;

3. 水平八字;

4. 模擬發動機失效;

5. 降落(逆風);

34、理論課都講什么?

(1).無人機概述與系統組成

(2).民航法規與術語

(3).空域的飛行與申報

(4).航空氣象與飛行環境

(6).無人機構造

(7).飛行原理與性能

(8).通信鏈路與任務規劃

(9).所使用的無人機系統特性

(10).無人機飛行手冊及其他文檔

35、實操課都講什么?

(1).模擬飛行

(2).飛機拆裝、維護、維修和保養

(3).地面站設置與飛行前準備

(4).起飛與降落訓練

(5).緊急情況下的操縱和指揮

36、拆裝課都有哪些內容?

無人機機械位的拆裝,電子設備的安裝及調試。

37、口試都考哪些?

飛行器的維護使用與拆裝,飛行前檢查,遙控器的使用與設置

38、地面站都考哪些?

航校規劃、飛行中緊急事故的處理操作等

39、理論未通過怎么辦?

與下期培訓班學員一起進行考試,理論未通過不能參加實操考試。

40、實操未通過怎么辦?

與下期培訓班學員一起進行考試。

41、多旋翼練習用什么機型?

TTA650四軸練習機、TTAM6六軸練習機。

42、直升機練習用什么機型?

亞拓700L 、亞拓550L。

43、固定翼練習用什么機型?

大白汽油機、小金星電動練習機。

網友評論
文明上網,理性發言,拒絕廣告

相關資訊

  • DJI無人機將搭載FUJI X-T3相機?富士已與DJI進行談判
    在今天有關未來固件更新的新聞發布中,我們了解到富士正在與DJI進行談判,以使Fuji X-T3相機和更多的Fuji相機與DJI無人機一起使用,新聞稿中沒有說明DJI無人機...

    2019-11-15 14:18

  • 重慶航拍無人機飛行解析
    無人機的飛行感知技術主要用作兩個用途,其一是提供給飛行控制系統,由于飛行控制系統的主要功能是控制飛機達到期望姿態和空間位置,所以這部分的感知技術主要測...

    2019-11-14 07:18

  • 無人機變電站巡檢中的RTK技術
    在“爬電桿”時代,巡檢人員每天只能完成3~5基桿塔任務,整個線路巡視可能需要1個月。而運用5G技術的“無人機”時代,巡檢一條60公里的線路只需3小時,不僅能夠...

    2019-11-11 10:40

  • 淺談無人機上的常見接口
    無人機上各種設備層出不窮,接口種類越來越多,比較主要的有:PWM、PPM、SBUS、串口(包括TTL,232,422,485幾種)、SPI、I2C、CAN、USB、Relay(GPIO)、AD、S...

    2019-11-11 10:33

  • 碳纖維復合材料給無人機帶來無限可能
    在瀏覽世界各國的無人機設計時發現,無論是何種外觀、何種應用,唯一不變的就是都有著更輕更強的追求,只有如此,無人機才能勝任更多任務。在此背景下,碳纖維復...

    2019-11-11 10:31

  • 多旋翼無人機的控制分配
    引 言本文內容主要闡述控制分配在多旋翼無人機上的使用方法,想要更多了解“控制分配”的朋友可以在無人機系統技術公眾號內回復“控制分配”獲取兩篇經典參考文...

    2019-11-11 10:30

  • 科普專題-無人機飛控姿態調參方法
    前 言無人機的調試工作很大一部分是對飛行控制參數的調試,廣義的飛控參數包含了制導、導航、控制律以及各種控制策略中的可調參數。一般的飛控都有上百項需要人...

    2019-11-10 12:10

  • 測繪無人機的精度到底有多高?
    導 讀據統計,目前國內測繪無人機市場容量已達2000+ 架,市場起量是否意味著產品方案已經成熟?測繪無人機的精度到底有多高?無人機作業效率又有什么優勢?這...

    2019-11-08 16:50

  • 無人機技術的7大關鍵點
    無人機是一款利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器,也稱之為無人駕駛飛機,英文縮寫為“UAV”。在無人機市場規模正在以一種不可思議的速...

    2019-11-06 17:33

  • 無人機航測傾斜實景三維建模進行土方計算(基于Smart3D全面講解)
    土石方工程量的核算往往是工程預算與結算中的爭議與焦點,然而運用天星系列多鏡頭傾斜攝影測量系統的實景3D建模方法模擬土方石的開挖與回填,可以讓施工方直觀有...

    2019-11-06 17:11

關注官方微信

手機掃碼看新聞

乌克兰美女 缺陷 看牌抢庄牛牛真人版 澳洲幸运5是哪个国家的 j最稳赚包六肖网站 虎口拔牙胆包天打一生肖 江苏快3开奖结果和值 重幸运农场走势图官方网站 福彩快3下载湖北 福彩双色球开奖结果查询 腾龙做号app 时时彩官方网投注平台下载 预测青海十一选五 彩票极速赛车计划技巧 11选5下期推算方法 新疆喜乐彩中奖详情 总和大小单双 天津快乐十分助手